GROUP APPLICATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES AND UNMANNED GROUND VEHICLES: APPLICATIONS, TASKS, FEATURES AND TECHNOLOGIES USED

Назва

Англійська

Російська

.

Українська

ГРУПОВЕ ЗАСТОСУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ТА НАЗЕМНИХ РОБОТИЗОВАНИХ ЗАСОБІВ: ВИКЛИКИ, РІШЕННЯ ТА ПЕРСПЕКТИВИ ВПРОВАДЖЕННЯ ХМАРНО-АГЕНТНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Опис

Англійська

The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs) is a current trend. At the same time, their individual use is moving to group use when it is necessary to ensure communication and optimal use of resources. The subject of the article is the processes of group use of unmanned aerial and ground vehicles. The purpose of the article is to carry out a comprehensive analysis of the main areas of application of UAVs and UGVs, to determine the methods of task optimisation for groups of these devices, and to assess the feasibility and prospects of introducing cloud technologies for task distribution and route optimisation. As a result of the work, it is determined that the most relevant topics in the field of UAVs and UAVs are the use of cloud technologies, the integration of UAVs and UAVs, and the integration of UAVs and UAVs with other technologies. These methods and technologies are actively used in solving complex problems of route planning and task distribution in UAV and UAS groups. However, insufficient attention is paid to the impact of various weather conditions on UAV and UGV operations, as well as to the calculation of mission reliability. These aspects are critically important for the practical application of unmanned systems, especially in difficult conditions and when performing critical tasks. development of adaptive algorithms capable of taking into account dynamic environmental changes and the creation of comprehensive models for assessing mission reliability, taking into account both the technical characteristics of devices and external factors. The direction of further research is the development of adaptive algorithms capable of taking into account dynamic changes in the environment and the creation of complex models for assessing mission reliability, taking into account both the technical characteristics of devices and external factors.

Російська

143-155

Українська

Застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та наземні роботизовані засоби (НРЗ) э актуальним трендом сьогодення. При цьому їх поодиноке застосування переходить до групового застосування, коли необхідно забезпечувати комунікацій та оптимальне використання ресурсів. Предметом статті є процеси групового застосування безпілотних літальних і наземних апаратів. Мета статті – проведення всебічного аналізу основних сфер застосування БПЛА і НРЗ, визначення методів оптимізації завдань для груп цих пристроїв, а також оцінка доцільності та перспектив впровадження хмарних технологій для розподілу завдань та оптимізації маршрутів. Врезультаті роботи визначено, що найбільш актуальними темами в галузі БПЛА та НРЗ є застосування хмарних технологій, інтеграція НРЗ у системи з БПЛА, розробка систем попередження пожеж та застосування методів машинного навчання. Вказані методи та технології активно застосовуються при вирішенні складних задач планування маршрутів та розподілу завдань у групах БПЛА та НРЗ. Але при цьому, недостатньо уваги приділяється впливу різноманітних погодних умов на роботу БПЛА та НРЗ, а також розрахунку надійності місій. Ці аспекти є критично важливими для практичного застосування безпілотних систем, особливо в складних умовах та при виконанні відповідальних завдань. розробці адаптивних алгоритмів, здатних враховувати динамічні зміни навколишнього середовища, та на створенні комплексних моделей оцінки надійності місій з урахуванням як технічних характеристик пристроїв, так і зовнішніх факторів. Напрямок подальших досліджень полягає у розробці адаптивних алгоритмів, здатних враховувати динамічні зміни навколишнього середовища, та створенні комплексних моделей оцінки надійності місій з урахуванням як технічних характеристик пристроїв, так і зовнішніх факторів.

Автор

Українська

Serediuk, Artem

Українська

Kliushnikov, Ihor

Тематика

Англійська

unmanned aerial vehicle

Англійська

unmanned ground vehicles

Англійська

group application

Англійська

research review

Англійська

modern technologies

Російська

28

Українська

безпілотний літальний апарат

Українська

безпілотні наземні транспортні засоби

Українська

групове застосування

Українська

огляд досліджень

Українська

сучасні технології

Видавництво

Українська

Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»

Тип

info:eu-repo/semantics/article

info:eu-repo/semantics/publishedVersion

Українська

Рецензована Стаття

Формат

application/pdf

Ідентифікатор

https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3530

10.26906/SUNZ.2024.4.143

Джерело

Англійська

Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 4 No. 78 (2024): Control, Navigation and Communication Systems; 143 -155

Російська

Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 4 № 78 (2024): Системи управління, навігації та зв’язку; 143 -155

Українська

Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 4 № 78 (2024): Системи управління, навігації та зв’язку; 143 -155

2073-7394

10.26906/SUNZ.2024.4

2024. №4 (78)

Мова

uk

Відношення

https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3530/2944

Права

Українська

eNUPPIR

Властивості

Набори елементів 1

Збірник наукових праць. Системи управління, навігації та зв’язку

Інформація про метадані