COMBINING MEASUREMENTS IN THE AIRBORNE DIRECTION FINDER AS PART OF THE UAV AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM

Назва

Англійська

Російська

.

Українська

КОМПЛЕКСУВАННЯ ВИМІРЮВАНЬ В БОРТОВОМУ РАДІОПЕЛЕНГАТОРІ, ЩО ВХОДИТЬ ДО СКЛАДУ СИСТЕМИ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ БПЛА

Опис

Англійська

The article is devoted to the development of a method of operation of an inexpensive, simple in realization, but at the same time highly accurate on-board direction finder that determines the angular position of radio emission sources for further autonomous navigation of UAVs. The aim of the article is to create a high-precision method of complexing measurements in the onboard direction finder located on autonomous guided UAVs, to provide practical recommendations for its algorithmic implementation and to carry out approbation of the main signal processing operations by simulation modeling methods. The objectives of the research include: 1) analysis of the statistical theory of optimization of signal processing algorithms in radio measurement systems; 2) development of algorithms for direction finding of radio sources capable of providing high accuracy in a wide range of observation angles; 3) synthesis of the structural scheme of the direction finder; 4) simulation modeling of the main algorithmic operations and evaluation of the accuracy of angular position measurement. Obtained result: theoretical developments of the method are confirmed, which due to the complexing of measurements from two-antenna amplitude direction finder with narrow diagrams, two-antenna direction finder with wide diagrams and two-antenna phase direction finder is able to overcome the contradiction between high accuracy and wide range of unambiguous measurements. Field of application: the obtained results are a theoretical basis for further experimental development of radio direction finders for various purposes, reveal the theoretical basis for the synthesis of methods of complexing measurements in radio systems for various purposes, and also contribute to improving the autonomy of flights of UAVs.

Російська

11-20

Українська

Стаття присвячена розробленню методу функціонування недорогого, простого за реалізацією, але водночас високоточного бортового радіопеленгатора, що визначає кутове положення джерел радіовипромінювання для подальшої автономної навігації БПЛА. Метою статті є створення високоточного методу комплексування вимірювань в бортовому радіопеленгаторі, розташованого на крилатих БПЛА з автономним наведенням, надання практичних рекомендацій з його алгоритмічної реалізації та проведення апробації основних операцій обробки сигналів методами імітаційного моделювання. Завдання дослідження включають: 1) аналіз статистичної теорії оптимізації алгоритмів обробки сигналів у радіовимірювальних системах; 2) розробку алгоритмів пеленгації джерел радіовипромінювання, здатних забезпечувати високу точність у широкому діапазоні кутів спостереження; 3) синтез структурної схеми радіопеленгатора; 4) імітаційне моделювання основних алгоритмічних операцій та оцінка точності вимірювання кутового положення. Отриманий результат: підтверджено теоретичні розробки методу, що за рахунок комплексування вимірювань з двоантенного амплітудного пеленгатора з вузькими діаграмами, двоантенного пеленгатора з широкими діаграмами і двоантенного фазового пеленгатора здатен подолати протиріччя між високою точністю і широким діапазоном однозначних вимірювань. Галузь застосування: отримані результати є теоретичним підґрунтям для подальших експериментальних розробок радіопеленгаторів різного призначення, розкривають теоретичні основи синтезу методів комплексування вимірювань в радіосистемах різного призначення, а також сприяють підвищенню автономності польотів крилатих БПЛА.

Автор

Українська

Tserne, E.

Українська

Zhyla, C.

Українська

Popov, A.

Українська

Volkov, Ye.

Українська

Shevchuk, S.

Українська

Hrybskyi, O.

Українська

Vlasenko, D.

Українська

Kosharskyi, V.

Українська

Kovalchuk, D.

Тематика

Англійська

direction finder

Англійська

statistical synthesis of algorithms

Англійська

complexing of measurements

Англійська

simulation modeling

Російська

4

Українська

радіопеленгатор

Українська

статистичний синтез алгоритмів

Українська

комплексування вимірювань

Українська

імітаційне моделювання

Видавництво

Українська

Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»

Тип

info:eu-repo/semantics/article

info:eu-repo/semantics/publishedVersion

Формат

application/pdf

Ідентифікатор

https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3506

10.26906/SUNZ.2024.4.011

Джерело

Англійська

Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 4 No. 78 (2024): Control, Navigation and Communication Systems; 11-20

Російська

Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 4 № 78 (2024): Системи управління, навігації та зв’язку; 11-20

Українська

Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 4 № 78 (2024): Системи управління, навігації та зв’язку; 11-20

2073-7394

10.26906/SUNZ.2024.4

2024. №4 (78)

Мова

uk

Відношення

https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3506/2920

Права

Українська

eNUPPIR

Властивості

Набори елементів 1

Збірник наукових праць. Системи управління, навігації та зв’язку

Інформація про метадані