MODELS OF THE SYSTEM OF COLLECTIVE SELF-ORGANISATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE
ID елемента: 22616
2026/05/05
Цитування
eNUPPIR (). MODELS OF THE SYSTEM OF COLLECTIVE SELF-ORGANISATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE. https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22616
eNUPPIR. "MODELS OF THE SYSTEM OF COLLECTIVE SELF-ORGANISATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE." Web. . <https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22616>.
eNUPPIR. "MODELS OF THE SYSTEM OF COLLECTIVE SELF-ORGANISATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE." Accessed . https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22616.
Скопійовано в буфер обміну
Властивості
Назва
Англійська
MODELS OF THE SYSTEM OF COLLECTIVE SELF-ORGANISATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Російська
.
Українська
МОДЕЛІ СИСТЕМИ КОЛЕКТИВНОЇ САМООРГАНІЗАЦІЇ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ
Опис
Англійська
The article examines the current state and trends in the development of unmanned aerial vehicles (hereinafter - UAVs), methods and means of their control, self-organisation, flight routing, as well as the involvement of artificial intelligence technologies in the UAV teams system. The main trends in the use of UAVs in the defence sector are analysed. The key problems in this area are highlighted, as well as the shortcomings of existing methods and systems. The article analyses scientific works of domestic and foreign scholars, studies problematic issues and suggests ways of their solution. The introduction of artificial intelligence into the UAV control system has significant potential and makes the development of these technologies urgent. The development of UAV collective control systems, including those using artificial intelligence, allows for the effective use of technology in various fields, ensuring increased coordination, functionality and overall efficiency. At the same time, despite active research in this area, a number of problems related to the development of methods and algorithms for group work still remain unresolved. The issue of integrating information technologies created on their basis and the specifics of their implementation in collective intelligence systems in order to increase the efficiency of solving complex formalised tasks is not sufficiently studied. A method of self-organisation of the UAV team with decentralised control is proposed, in which a number of functions (route planning, distribution of roles, determination of optimal actions, obtaining and processing information) assigned to the onboard control system of the robotic air complex can be performed by each element of the UAV team system due to their self-organisation. The practicality of this method lies in the fact that the UAV's artificial intelligence will constantly self-learn and improve, and if necessary, can be reprogrammed to meet the required conditions of the task. As a consequence, the results and time required to complete missions will improve significantly, while the number of control operators will decrease. It solves a number of problems and shortcomings related to the organisation of the management system, route planning, distribution of roles, speed and completeness of receiving, processing and transmitting information, which in turn improves the security and performance of the system.
Російська
52-54
Українська
У статті розглядається сучасний стан та тенденції розвитку безпілотних літальних апаратів (далі – БпЛА), методів та засобів управління ними, самоорганізації, маршрутизації польотів, а також залучення до системи колективу БпЛА технологій штучного інтелекту. Проаналізовано основні тенденції застосування БпЛА в оборонній сфері. Виділені ключові проблеми в даній області, а також недоліки вже існуючих методів та систем. Проведено аналіз наукових праць вітчизняних та закордонних науковців, вивчено проблемні питання та запропоновані шляхи їх вирішення. Впровадження в систему управління БпЛА штучного інтелекту має значимий потенціал і обумовлює актуальність розвитку цих технологій. Розвиток систем колективного управління БпЛА, у тому числі із використанням штучного інтелекту, дозволяє ефективно використовувати технології в різних областях, забезпечуючи підвищену координацію, функціональність та загальну ефективність. Разом з тим, незважаючи на активні дослідження в цій галузі, все ще залишаються не повністю вирішеними ряд проблем, пов'язаних із розробкою методів та алгоритмів групової роботи. Недостатньо опрацьовано питання інтеграції створених на їх основі інформаційних технологій та особливості їх реалізації в системах колективного інтелекту з метою підвищення ефективності вирішення складно формалізованих завдань. Запропоновано метод самооргнанізації колективу БпЛА з децентралізованим управлінням, при якому ряд функцій (планування маршруту, розподіл ролей, визначення оптимальних дій, отримання та обробка інформації), покладених на бортову систему управління, роботизованого повітряного комплексу, можуть вирішуватися кожним елементом системи колективу БпЛА за рахунок їх самоорганізації. Практичність застосування зазначеного методу полягає у тому, що штучний інтелект БпЛА буде постійно самонавчатися й удосконалюватися, а при необхідності можна перепрограмувати під потрібні умови поставленого завдання. Таким чином, результати та час, необхідний на виконання місій покращиться у рази, а кількість операторів управління навпаки зменшиться. Вирішується ряд проблем та недоліків, пов’язаних з організацією системи управління, планування маршруту, розподіл ролей, швидкості та повноти отримання, обробки та передачі інформації, що в свою чергу покращує захист та продуктивність системи.
Автор
Англійська
Trystan, A.
Англійська
Zhukov, D.
Англійська
Bеrеzhnyi, A.
Тематика
Англійська
agents
Англійська
algorithms
Англійська
artificial intelligence
Англійська
aviation complex
Англійська
division of roles
Англійська
collective
Англійська
coordination
Англійська
control
Англійська
information technology
Англійська
multi-agent systems
Англійська
routing
Англійська
self-organisation
Англійська
self-training
Англійська
swarm
Англійська
unmanned aerial vehicle
Російська
11
Українська
авіаційний комплекс
Українська
агенти
Українська
алгоритми
Українська
безпілотний літальний апарат
Українська
інформаційні технології
Українська
колектив
Українська
координація
Українська
маршрутизація
Українська
мультиагенті системи
Українська
рій
Українська
розподіл ролей
Українська
самонавчання
Українська
самоорганізація
Українська
управління
Українська
штучний інтелект
Видавництво
Українська
Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»
Тип
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Українська
Рецензована Стаття
Формат
application/pdf
Ідентифікатор
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3350
10.26906/SUNZ.2024.2.047
Джерело
Англійська
Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 2 No. 76 (2024): Control, Navigation and Communication Systems; 47-52
Російська
Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 2 № 76 (2024): Системи управління, навігації та зв’язку; 47-52
Українська
Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 2 № 76 (2024): Системи управління, навігації та зв’язку; 47-52
2073-7394
10.26906/SUNZ.2024.2
2024. №2 (76)
Мова
en
Відношення
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3350/2772
Права
Українська
Авторське право (c) 2024 A. Trystan , D. Zhukov , A. Bеrеzhnyi
Інформація про метадані
Створено
2026-5-5 12:56
Остання зміна
2026-5-5 12:56
ID елемента
#22616