THE MODEL OF CROSSWIND ACCOUNTING FOR FLIGHT ROUTE PLANNING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
ID елемента: 22587
2026/05/05
Цитування
eNUPPIR (). THE MODEL OF CROSSWIND ACCOUNTING FOR FLIGHT ROUTE PLANNING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE. https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22587
eNUPPIR. "THE MODEL OF CROSSWIND ACCOUNTING FOR FLIGHT ROUTE PLANNING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE." Web. . <https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22587>.
eNUPPIR. "THE MODEL OF CROSSWIND ACCOUNTING FOR FLIGHT ROUTE PLANNING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE." Accessed . https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22587.
Скопійовано в буфер обміну
Властивості
Назва
Англійська
THE MODEL OF CROSSWIND ACCOUNTING FOR FLIGHT ROUTE PLANNING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
Російська
.
Українська
МОДЕЛЬ УРАХУВАННЯ БІЧНОГО ВІТРУ ПРИ ПЛАНУВАННІ МАРШРУТІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ
Опис
Англійська
In the article, the model of crosswind accounting for flight route planning of unmanned aerial vehicle (UAV) has been developed, which is based on the construction of the optimal Kalman filter. This model is based on modern methods of the flight path optimizing of an unmanned aerial vehicle (UAV), taking into account the existing limitations. The model allows adjusting the waypoints of UAVs, performing monitoring tasks of critical infrastructure elements, which reduces the flight route of UAVs while performing monitoring tasks with taking into account adverse flight conditions and it reduces the loading degree of the UAVs onboard computing device.
Російська
18-21
Українська
В статті ґрунтуючись на сучасних методах оптимізації траєкторія польоту безпілотного літального апарату (БпЛА), що враховують існуючи обмеження, розроблена модель врахування бічного вітру при плануванні маршрутів польоту БпЛА, яка ґрунтується на побудові оптимального фільтра Калмана. Дана модель дозволяє корегувати маршрутні точки БпЛА при виконанні завдань моніторингу елементів критичної інфраструктури, що зменшує маршрут польоту БпЛА при виконанні завдання моніторингу з урахуванням складних умов польоту та зменшує ступінь завантаження бортового обчислювального пристрою БпЛА.
Автор
Українська
Kulish, Ruslan
Тематика
Англійська
unmanned aerial vehicle
Англійська
routing
Англійська
monitoring of critical infrastructure objects
Англійська
route planning
Російська
5
Українська
безпілотний літальний апарат
Українська
маршрутизація
Українська
моніторинг об’єкти критичної інфраструктури
Українська
планування маршрутів
Видавництво
Українська
Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»
Тип
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Формат
application/pdf
Ідентифікатор
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3261
10.26906/SUNZ.2024.1.016
Джерело
Англійська
Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 1 No. 75 (2024): Control, Navigation and Communication Systems; 16-20
Російська
Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 1 № 75 (2024): Системи управління, навігації та зв’язку; 16-20
Українська
Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 1 № 75 (2024): Системи управління, навігації та зв’язку; 16-20
2073-7394
10.26906/SUNZ.2024.1
2024. №1 (75)
Мова
uk
Відношення
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3261/2683
Права
Українська
Авторське право (c) 2024 Ruslan Kulish
Інформація про метадані
Створено
2026-5-5 12:56
Остання зміна
2026-5-5 12:56
ID елемента
#22587