AUTOMATED SYSTEM OF LINEAR CONTROLLED VARIABLE REGULATION WITH A PID-CONTROLLER
ID елемента: 22450
2026/05/05
Цитування
eNUPPIR (). AUTOMATED SYSTEM OF LINEAR CONTROLLED VARIABLE REGULATION WITH A PID-CONTROLLER. https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22450
eNUPPIR. "AUTOMATED SYSTEM OF LINEAR CONTROLLED VARIABLE REGULATION WITH A PID-CONTROLLER." Web. . <https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22450>.
eNUPPIR. "AUTOMATED SYSTEM OF LINEAR CONTROLLED VARIABLE REGULATION WITH A PID-CONTROLLER." Accessed . https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22450.
Скопійовано в буфер обміну
Властивості
Назва
Англійська
AUTOMATED SYSTEM OF LINEAR CONTROLLED VARIABLE REGULATION WITH A PID-CONTROLLER
Російська
.
Українська
АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА ЛІНІЙНОЇ РЕГУЛЯЦІЇ КЕРОВАНОЇ ВЕЛИЧИНИ З ВИКОРИСТАННЯМ ПІД-РЕГУЛЯТОРА
Опис
Англійська
The aim of this study was to develop a multifunctional software suite for generating a linear temperature change law for the thermo-analytical complex. The multifunctional thermo-analytical complex is designed for identifying substances based on temperatures of phase transitions. The study involved the development of a heating control system. To verify the system's functionality, an experiment involving a linear change in the desired value of the controlled variable was conducted. To approximate the conditions of the experiment as an executive mechanism of the system a light-emitting diode was used, while a photoresistor served as the measuring element. This allowed minimizing the resource costs for developing the control system prototype, although the dynamics of the heating process significantly differ from the proposed modification. According to the project's technical specifications, it is necessary to ensure the capability of adjusting a linearly controlled parameter. The system was implemented using the hardware-software platform Arduino. The research results presented in the article allow concluding that the proposed system ensures linear variation of the controlled parameter and can be applied to temperature control systems. To select the optimal coefficients for the PID controller, additional research considering the inertia of the heating system is necessary. It is also important to consider scaling the data from the temperature sensor and the position of the servo motor shaft used to set the desired values of the controlled parameter. This system allows combining the capabilities of a PID controller with realtime changes in the desired value during system operation. The research includes an electrical diagram, a description of the software implementation of the control system, and the results of the conducted experiment.
Російська
49-51
Українська
В статті запропоновано модель системи керування нагрівача для забезпечення лінійної зміни температури. Для верифікації працездатності системи було приведено експеримент, що передбачав зміну бажаного значення керованої величини за лінійним законом. З метою апроксимації проведення експерименту виконавчий механізм системи було замінено світлодіодом, а вимірювальний елемент фоторезистором. Система реалізована із застосуванням апаратно-обчислювальної платформи Arduino. Дана система дозволяє комбінувати можливості PIDрегулятора та зміну бажаного значення регульованої величини в процесі роботи системи. У дослідженні наведені електрична схема, опис програмної реалізації системи керування та результати проведення експерименту.
Автор
Українська
Boriak, B.
Українська
Driuchko, O.
Українська
Nenych, D.
Українська
Sukhorebryi, O.
Тематика
Англійська
Linear regulation
Англійська
PID controller
Англійська
Arduino
Англійська
Closed-loop control system
Російська
10
Українська
лінійна регуляція
Українська
PID-регулятор
Українська
Arduino
Українська
замкнена система керування
Видавництво
Українська
Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»
Тип
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Українська
Рецензована Стаття
Формат
application/pdf
Ідентифікатор
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3151
10.26906/SUNZ.2023.4.049
Джерело
Англійська
Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 4 No. 74 (2023): Control, Navigation and Communication Systems; 49-51
Російська
Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 4 № 74 (2023): Системи управління, навігації та зв’язку; 49-51
Українська
Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 4 № 74 (2023): Системи управління, навігації та зв’язку; 49-51
2073-7394
10.26906/SUNZ.2023.4
2023. №4 (74)
Мова
uk
Відношення
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3151/2557
Права
Українська
Авторське право (c) 2023 B. Boriak, O. Driuchko, D. Nenych, O. Sukhorebryi
Інформація про метадані
Створено
2026-5-5 12:32
Остання зміна
2026-5-5 12:32
ID елемента
#22450