METHOD OF DETERMINATION CRITERIA FOR SAFE SPEED OF VESSELS WHILE NAVIGATING THE DNIPRO RIVER

ID елемента: 22448
2026/05/05
Властивості
Назва
Англійська
METHOD OF DETERMINATION CRITERIA FOR SAFE SPEED OF VESSELS WHILE NAVIGATING THE DNIPRO RIVER
Російська
.
Українська
МЕТОДИКА ВИЗНАЧЕННЯ КРИТЕРІЇВ БЕЗПЕЧНОЇ ШВИДКОСТІ СУДЕН ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ СУДЕН ВНУТРІШНІМ ВОДНИМ ТРАНСПОРТОМ
Опис
Англійська
The aim of this paper is to build the architecture of the ship motion control system based on modification of the principles of building the model of the ship motion control system itself using new approaches to formalizing the processes of information collection and processing. This goal is achieved by analyzing the main options for building ship motion models (SMM), developing a methodology for its formation based on stored information about ship motion, synthesizing SMM using fuzzy logic and assessing the quality of their work, and building an agent-based model of ship motion control based on the developed SMM. The most significant result is the development of the structure of the agent system for processing the output data from the measuring complex and the mathematical description of this system by agents, environmental objects and events occurring in it. In addition, the elements of the system are interconnected by the reaction of the environment to the action or inaction of agents, which are considered as the laws of the system's functioning. The significance of the obtained results lies in the development of the methodology and structure of the system for forming a ship motion model, which is distinguished by the use of the results of measurements of the ship's states and its navigation conditions during regular voyages and the formation of a library on this basis. The peculiarity of the obtained results is the accumulation of data measured after the assessment of their novelty in a structured library and their periodic use for model refinement. The proposed structure of the model library and the source data base are similar in structure and contain two sections - ship states and navigation conditions, which directly affects the methodology for selecting the required model from the library. The difference from the known works lies in the structuring of navigation conditions based on the provisions of fuzzy set theory, which made it possible to select models that are most suitable for the current situation without using additional maneuvering to form them. To implement multi-agent systems operating in real time, it is proposed to develop a module for decision-making by an agent and to implement goal-setting functions during the implementation of decisions. The proposed approaches allow improving the quality of the formal description of the tasks to be solved, formalizing the processes of collecting and processing information about the ship's state and navigation conditions, and implementing the architecture of the ship's control system for different conditions.
Російська
34-39
Українська
Метою даної роботи є побудова архітектури системи управління рухом судна на основі модифікації принципів побудови самої моделі системи управління судном з використанням нових підходів до формалізації процесів збору та обробки інформації. Поставлена мета досягається шляхом аналізу основних варіантів побудови моделей руху судна (МРС), розроблення методики її формування на основі збереженої інформації про рух судна, синтезу МРС з використанням апарату нечіткої логіки та оцінки якості їхньої роботи, побудови агентної моделі управління руху судна на основі розробленої МРС. Найсуттєвішим результатом є розробка структури агентної системи обробки вихідних даних від вимірювального комплексу та математичний опис даної системи агентами, об'єктами довкілля та подіями, які в ньому відбуваються. Крім того, елементи системи пов'язані між собою реакцією довкілля на дію або бездіяльність агентів, що розглядаються як закони функціонування системи. Значущість отриманих результатів складається у розробці методики і структури системи формування моделі руху судна, яка відрізняється використанням результатів вимірювань станів судна і умов його плавання протягом регулярних рейсів та формуванням на цієї основі бібліотеки. Особливістю одержаних результатів є накопичення в структурованій бібліотеці даних, виміряних після оцінювання їхньої новизни, та їх періодичне використання для уточнення моделей. Запропонована структури бібліотеки моделей і бази вихідних даних, які аналогічні за побудовою, і містять два розділи – станів судна та умов плавання, що безпосередньо впливає на методику вибору необхідної моделі з бібліотеки. Відміна від відомих робіт полягає у структуруванні умов плавання на основі положень теорії нечітких множин, що дозволило обирати моделі, які найбільше підходять до поточної ситуації без використання для їх формування додаткового маневрування. Для реалізації мультиагентних систем, що функціонують у реальному часі, запропоновано розробити модуль прийняття рішення агентом і реалізувати функції цілепокладання під час реалізації прийнятих рішень. Запропоновані підходи дозволяють підвищити якість формального опису розв'язуваних задач, формалізувати процеси збору й обробки інформації про стан судна та умови плавання і реалізувати архітектуру системи керування судном для різних умов.
Автор
Українська
Zamanа, A.
Українська
Husak, I.
Тематика
Англійська
vessel
Англійська
safe speed
Англійська
motion control system
Англійська
ship control system
Англійська
formalisation
Англійська
data collection and processing
Англійська
ship motion model
Англійська
methodology
Англійська
fuzzy logic
Англійська
fuzzy set theory
Англійська
agent
Англійська
agent system
Англійська
multi-agent system
Англійська
measuring complex
Англійська
ship condition
Англійська
ship navigation conditions
Англійська
data library
Англійська
real time
Англійська
decision making
Російська
8
Українська
судно
Українська
безпечна швидкість
Українська
система управління рухом
Українська
система керування судном
Українська
формалізація
Українська
збір та обробка інформації
Українська
модель руху судна
Українська
методика
Українська
нечітка логіка
Українська
теорія нечітких множин
Українська
агент
Українська
агентна система
Українська
мультиагентна система
Українська
вимірювальний комплекс
Українська
стан судна
Українська
умови плавання судна
Українська
бібліотека даних
Українська
реальний час
Українська
прийняття рішень
Видавництво
Українська
Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»
Тип
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Формат
application/pdf
Ідентифікатор
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3149
10.26906/SUNZ.2023.4.034
Джерело
Англійська
Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 4 No. 74 (2023): Control, Navigation and Communication Systems; 34-39
Російська
Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 4 № 74 (2023): Системи управління, навігації та зв’язку; 34-39
Українська
Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 4 № 74 (2023): Системи управління, навігації та зв’язку; 34-39
2073-7394
10.26906/SUNZ.2023.4
2023. №4 (74)
Мова
uk
Відношення
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3149/2555
Права
Українська
Авторське право (c) 2023 A. Zamanа, I. Husak
Набори елементів 1
Збірник наукових праць. Системи управління, навігації та зв’язку
20733 423 items
Інформація про метадані
Створено
2026-5-5 12:32
Остання зміна
2026-5-5 12:32
ID елемента
#22448