ANALYSIS OF CONTEMPORARY METHODS AND PROSPECTS FOR THE DEVELOPMENT OF UNDERWATER VEHICLE NAVIGATION

ID елемента: 22443
2026/05/05
Властивості
Назва
Англійська
ANALYSIS OF CONTEMPORARY METHODS AND PROSPECTS FOR THE DEVELOPMENT OF UNDERWATER VEHICLE NAVIGATION
Російська
.
Українська
АНАЛІЗ СУЧАСНИХ МЕТОДІВ ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ НАВІГАЦІЇ ПІДВОДНИХ АПАРАТІВ
Опис
Англійська
This article conducts a comprehensive analysis of modern navigation methods for autonomous underwater vehicles, emphasizing their technological features, advantages, and limitations. Primary attention is given to five key methods: acoustic navigation, global positioning systems, Doppler velocity log (DVL) navigation, inertial navigation, trajectory observation navigation based on diffusion, as well as ensuring the navigation of groups of underwater vehicles. The study's results indicate that integrating various navigation methods can significantly enhance the reliability and accuracy of positioning underwater vehicles, ensuring effective mission execution in challenging conditions. Considering current technology development trends and operational requirements, the article also outlines directions for further research and developments in underwater navigation.
Російська
5-11
Українська
У цій статті проведено всеосяжний аналіз сучасних методів навігації автономних підводних апаратів, акцентуючи увагу на їхніх технологічних особливостях, перевагах та обмеженнях. Основна увага приділена п'яти ключовим методам: акустичній навігації, глобальним системам позиціонування, навігації за допомогою Доплерівського вимірника швидкості (DVL), інерціальній навігації, навігація з використанням спостерігачів траєкторії на основі дифузії, а також забезпечення навігації груп підводних апаратів. Результати дослідження вказують на те, що інтеграція різноманітних методів навігації може значно покращити надійність та точність позиціонування підводних апаратів, забезпечуючи ефективне виконання місій у складних умовах. Враховуючи поточні тенденції розвитку технологій та оперативних вимог, в статті також окреслено напрями подальших досліджень та розробок у галузі підводної навігації.
Автор
Українська
Zaiets, A.
Українська
Kalinichenko, Y.
Тематика
Англійська
autonomous underwater vehicles
Англійська
acoustic navigation
Англійська
Long Baseline
Англійська
Ultra Short Baseline
Англійська
Short Baseline
Англійська
Kalman filter
Англійська
Doppler Velocity Log
Англійська
algorithm for integrated navigation NARX-RKF
Англійська
dead reckoning navigation method and inertial navigation systems
Російська
3
Українська
автономні підводні апарати
Українська
акустична навігація
Українська
Long Baseline
Українська
Ultra Short Baseline
Українська
Short Baseline
Українська
фільтр Калмана
Українська
Doppler Velocity Log
Українська
алгоритм для інтегрованої навігації NARX-RKF
Українська
навігація методом навігаційного числення та інерціальні навігаційні системи
Видавництво
Українська
Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»
Тип
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Формат
application/pdf
Ідентифікатор
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3144
10.26906/SUNZ.2023.4.005
Джерело
Англійська
Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 4 No. 74 (2023): Control, Navigation and Communication Systems; 5-11
Російська
Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 4 № 74 (2023): Системи управління, навігації та зв’язку; 5-11
Українська
Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 4 № 74 (2023): Системи управління, навігації та зв’язку; 5-11
2073-7394
10.26906/SUNZ.2023.4
2023. №4 (74)
Мова
uk
Відношення
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3144/2550
Права
Українська
Авторське право (c) 2023 A. Zaiets, Y. Kalinichenko
Набори елементів 1
Збірник наукових праць. Системи управління, навігації та зв’язку
20733 423 items
Інформація про метадані
Створено
2026-5-5 12:32
Остання зміна
2026-5-5 12:32
ID елемента
#22443