MODEL DEVELOPMENT OF DYNAMIC REPRESENTATION A MODEL DESCRIPTION PARAMETERS FOR THE ENVIRONMENT OF A COLLABORATIVE ROBOT MANIPULATOR WITHIN THE INDUSTRY 5.0 FRAMEWORK
ID елемента: 22368
2026/05/05
Цитування
eNUPPIR (). MODEL DEVELOPMENT OF DYNAMIC REPRESENTATION A MODEL DESCRIPTION PARAMETERS FOR THE ENVIRONMENT OF A COLLABORATIVE ROBOT MANIPULATOR WITHIN THE INDUSTRY 5.0 FRAMEWORK. https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22368
eNUPPIR. "MODEL DEVELOPMENT OF DYNAMIC REPRESENTATION A MODEL DESCRIPTION PARAMETERS FOR THE ENVIRONMENT OF A COLLABORATIVE ROBOT MANIPULATOR WITHIN THE INDUSTRY 5.0 FRAMEWORK." Web. . <https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22368>.
eNUPPIR. "MODEL DEVELOPMENT OF DYNAMIC REPRESENTATION A MODEL DESCRIPTION PARAMETERS FOR THE ENVIRONMENT OF A COLLABORATIVE ROBOT MANIPULATOR WITHIN THE INDUSTRY 5.0 FRAMEWORK." Accessed . https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/22368.
Скопійовано в буфер обміну
Властивості
Назва
Англійська
MODEL DEVELOPMENT OF DYNAMIC REPRESENTATION A MODEL DESCRIPTION PARAMETERS FOR THE ENVIRONMENT OF A COLLABORATIVE ROBOT MANIPULATOR WITHIN THE INDUSTRY 5.0 FRAMEWORK
Українська
Розробка моделі динамічного представлення параметрів моделі опису навколишнього середовища колоборативного робота маніпулятора в рамках індустрій 5.0
Опис
Англійська
The article presents a study on the development of a model for the dynamic representation the environmental description parameters for a collaborative robot manipulator within the Industry 5.0 requirements. The main focus is a mathematical model that allows the robot to quickly adapt to changes in the workspace, ensuring effective and safe interaction with humans. The proposed model takes into account data from various sensor systems, such as lidars, cameras, and ultrasonic sensors, to continuously update information about the environment. The study also considers algorithms that optimize the process of data collection and processing to improve the accuracy of prediction and response of the robot. The results of the work are aimed at increasing the efficiency of collaborative robots in production environments, improving the level of automation and ensuring harmonious cooperation between humans and machines within modern cyber manufacturing systems.
Українська
У статті представлено дослідження, присвячене розробці моделі динамічного представлення параметрів опису навколишнього середовища для колоборативного робота-маніпулятора в контексті вимог Індустрії 5.0. Основна увага приділяється створенню математичної моделі, яка дозволяє роботу швидко адаптуватися до змін у робочому просторі, забезпечуючи ефективну і безпечну взаємодію з людиною. Запропонована модель враховує дані з різних сенсорних систем, таких як лідари, камери та ультразвукові датчики, для постійного оновлення інформації про навколишнє середовище. У дослідженні також розглядаються алгоритми, що дозволяють оптимізувати процес збору та обробки даних для підвищення точності прогнозування і реакції робота. Результати роботи спрямовані на підвищення ефективності колоборативних роботів у виробничих умовах, покращення рівня автоматизації та забезпечення гармонійної співпраці між людиною і машиною в межах сучасних кібервиробничих систем.
Автор
Англійська
Nevlyudov , I.
Англійська
Yevsieiev, V.
Англійська
Gurin, D.
Українська
Невлюдов, І. Ш.
Українська
Євсєєв, В. В.
Українська
Гурін, Д. В.
Тематика
Англійська
collaborative robot
Англійська
dynamic representation
Англійська
environmental model
Англійська
Industry 5.0
Англійська
sensor systems
Англійська
robot manipulator
Англійська
collaboration security
Англійська
automation, adaptability
Англійська
cyber manufacturing systems
Українська
колоборативний робот
Українська
динамічне представлення
Українська
модель навколишнього середовища
Українська
Індустрія 5.0
Українська
сенсорні системи
Українська
робот-маніпулятор
Українська
безпека співпраці
Українська
автоматизація
Українська
адаптивність
Українська
кібервиробничі системи
Видавництво
Українська
Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»
Тип
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Українська
Рецензована Стаття
Формат
application/pdf
Ідентифікатор
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3666
10.26906/SUNZ.2025.1.42-48
Джерело
Англійська
Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 1 No. 79 (2025): Control, Navigation and Communication Systems; 42-48
Російська
Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 1 № 79 (2025): Системи управління, навігації та зв’язку; 42-48
Українська
Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 1 № 79 (2025): Системи управління, навігації та зв’язку; 42-48
2073-7394
10.26906/SUNZ.2025.79
2025. №1 (79)
Мова
en
Відношення
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3666/3006
Права
Українська
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Інформація про метадані
Створено
2026-5-5 11:56
Остання зміна
2026-5-5 11:56
ID елемента
#22368