OPTIMAL AUTOMATIC CONTROL ALGORITHMS FOR ROBOTIC PLATFORMS ENSURING HIGH PERFORMANCE AND RELIABLE OPERATION
ID елемента: 20967
2026/04/30
Цитування
eNUPPIR (). OPTIMAL AUTOMATIC CONTROL ALGORITHMS FOR ROBOTIC PLATFORMS ENSURING HIGH PERFORMANCE AND RELIABLE OPERATION. https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/20967
eNUPPIR. "OPTIMAL AUTOMATIC CONTROL ALGORITHMS FOR ROBOTIC PLATFORMS ENSURING HIGH PERFORMANCE AND RELIABLE OPERATION." Web. . <https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/20967>.
eNUPPIR. "OPTIMAL AUTOMATIC CONTROL ALGORITHMS FOR ROBOTIC PLATFORMS ENSURING HIGH PERFORMANCE AND RELIABLE OPERATION." Accessed . https://enuppir.politeh.duckdns.org/item/20967.
Скопійовано в буфер обміну
Властивості
Назва
Англійська
OPTIMAL AUTOMATIC CONTROL ALGORITHMS FOR ROBOTIC PLATFORMS ENSURING HIGH PERFORMANCE AND RELIABLE OPERATION
Російська
.
Українська
ОПТИМАЛЬНІ АЛГОРИТМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ РОБОТОТЕХНІЧНОЮ ПЛАТФОРМОЮ, ЯКІ ЗАБЕЗПЕЧУЮТЬ ЇЇ ВИСОКУ ПРОДУКТИВНІСТЬ ТА НАДІЙНІСТЬ ФУНКЦІОНУВАННЯ
Опис
Англійська
The article presents a study of contemporary optimal automatic control algorithms for robotic platforms, guaranteeing their high performance, adaptability, and reliability. The main modes of mobile robot locomotion, such as wheeled, tracked, and multi-legged designs, are analyzed. The advantages and disadvantages of each approach are described from the perspective of enhancing energy efficiency and maneuverability in complex operating conditions. Particular attention is paid to the development of adaptive control algorithms that allow the platform to change its motion parameters in response to environmental conditions. To enhance the system's adaptability, the use of linear quadratic regulators, as well as fuzzy controllers for ensuring precise balancing and motion stabilization, is proposed. Algorithmic solutions for automatic control of the platform's motion parameters in rough terrain and the possibility of dynamic reconfiguration of movement routes are presented. The research shows that the use of adaptive algorithms allows for a significant increase in the productivity of robotic platforms, a reduction in the risk of tipping, and guaranteed stable operation even in highly variable environmental conditions. The proposed approach can be used to create a new generation of autonomous systems capable of effectively solving navigation and motion tasks in real-time.
Українська
У статті представлено дослідження сучасних оптимальних алгоритмів автоматичного керування роботизованими платформами, що гарантують їх високу продуктивність, адаптивність та надійність. Проаналізовано основні способи руху мобільних роботів, такі як колісні, гусеничні та багатоланкові конструкції. Описані переваги та недоліки кожного підходу з точки зору підвищення енергоефективності та маневреності в складних умовах експлуатації. Особливу увагу приділено розробці адаптивних алгоритмів керування, які дозволяють платформі змінювати параметри руху у відповідь на умови навколишнього середовища. Для підвищення адаптивності системи пропонується використовувати лінійні квадратурні регулятори, а також нечіткі регулятори для забезпечення точного балансування та стабілізації рухів. Представлено алгоритмічні рішення для автоматичного керування параметрами руху платформи в умовах пересіченої місцевості та можливість динамічної реконфігурації маршрутів руху. Дослідження показує, що використання адаптивних алгоритмів дозволяє значно підвищити продуктивність роботизованих платформ, зменшити ризик перекидання та гарантувати стабільну роботу навіть в умовах високої мінливості навколишнього середовища. Запропонований підхід може бути використаний для створення нового покоління автономних систем, здатних ефективно вирішувати задачі навігації та руху в реальному часі.
Автор
Українська
Yanko, Alina
Українська
Oleksii, Mykhailichenko
Українська
Oleg, Kruk
Тематика
Англійська
automatic control
Англійська
adaptive algorithm
Англійська
wheeled mobile robots
Англійська
linear quadratic regulator
Англійська
fuzzy logic
Англійська
robotic platform
Російська
13
Українська
автоматичне керування
Українська
адаптивний алгоритм
Українська
колісні мобільні роботи
Українська
лінійний квадратичний регулятор
Українська
нечітка логіка
Українська
робототехнічна платформа
Видавництво
Українська
Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»
Тип
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Українська
Рецензована Стаття
Формат
application/pdf
Ідентифікатор
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3815
10.26906/SUNZ.2025.2.070
Джерело
Англійська
Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 2 No. 80 (2025): Control, Navigation and Communication Systems; 70-75
Російська
Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 2 № 80 (2025): Системи управління, навігації та зв'язку; 70-75
Українська
Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 2 № 80 (2025): Системи управління, навігації та зв'язку; 70-75
2073-7394
10.26906/SUNZ.2025.2
Мова
uk
Відношення
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3815/3121
Права
Українська
Авторське право (c) 2025 Alina Yanko, Mykhailichenko Oleksii, Kruk Oleg
Українська
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Інформація про метадані
Створено
2026-4-30 16:43
Остання зміна
2026-4-30 16:43
ID елемента
#20967