COMPLEX OF TASKS OF THE SYSTEM OF SUPPORT OF DECISION-MAKING FOR PLANNING THE ROUTE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

Назва

Англійська

Українська

КОМПЛЕКС ЗАДАЧ СИСТЕМИ ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕННЯ НА ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТІВ ПОЛЬОТІВ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Опис

Англійська

The implementation of information and analytical systems in the practice of human activity in the context of the rapid development of information and telecommunication technologies provides a solution to the key task for the leader - the implementation of effective management on the scale of certain powers. The use of modern technologies for decision support helps reduce the risks associated with making unreasonable decisions, and adjust plans for the use of unmanned aerial systems in a changing environment and situations of uncertainty. The article proves that the widespread use of unmanned aerial vehicles makes it possible to solve various problems in conditions in which the use of manned aircraft is inappropriate. The low cost, simplicity and availability of production technology, the tactical and technical characteristics of unmanned aerial vehicles allow them to be used to solve a wide range of tasks, including the search for stationary and dynamic objects. These tasks require careful planning of flight routes of unmanned aerial vehicles for searching and monitoring the status of various objects, making optimal decisions regarding actions, taking into account various factors affecting the unmanned aerial vehicle, and forming control decisions with high efficiency and validity, which can be ensured by the creation of intelligent A decision support system. The use of unmanned aerial vehicles provides for the implementation of flight route planning, which is characterized by significant time and computational complexity. Currently, significant attention of researchers is devoted to the development of intelligent decision support systems for the operator of an unmanned aerial vehicle to manage technical equipment taking into account possible effects on the device, however, the models and tasks of the decision system for planning routes of unmanned aerial vehicles are not fully disclosed. The article has developed the structure of a set of tasks for planning flight routes of an unmanned aerial vehicle, which is advisable to apply when creating an automated control system for unmanned aerial vehicle units

Українська

Впровадження інформаційно-аналітичних систем у практику людської діяльності в умовах стрімкого розвитку інформаційних і телекомунікаційних технологій забезпечує рішення ключової для керівника задачі - здійснення ефективного управління в масштабах визначених повноважень. Використання в роботі сучасних технологій підтримки прийняття рішень дозволяє знизити ризики, які пов'язані з прийняттям необґрунтованих рішень, корегувати плани застосування безпілотних авіаційних комплексів в умовах мінливої обстановки і ситуаціях невизначеності. У статті доведено, що широке застосування безпілотних літальних апаратів дозволяє вирішувати різні задачі в умовах, у яких застосування пілотованої авіації недоцільно. Низька вартість, простота і доступність технології виробництва, тактико-технічні характеристики безпілотних літальних апаратів дозволяють використовувати їх для вирішення широкого спектру завдань, у тому числі з пошуку стаціонарних та динамічних об’єктів. Дані завдання вимагають ретельного планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів для пошуку та моніторингу стану різних об’єктів, прийняття оптимальних рішень щодо дій з урахуванням різноманітних факторів впливу на безпілотний літальний апарат, формування управляючих рішень з високою оперативністю та обґрунтованістю, що може бути забезпечено створенням інтелектуальної системи підтримки прийняття рішення. Застосування безпілотних літальних апаратів передбачає виконання планування маршрутів польотів, що характеризується значною часовою та обчислювальною складністю. На теперішній час значна увага дослідників присвячена розробкам інтелектуальних систем підтримки прийняття рішення оператора безпілотного літального апарату по управлінню технічним засобом з урахуванням можливих впливів на апарат, однак моделі та задачі системи прийняття рішення на планування маршрутів безпілотних літальних апаратів не розкриті в у повній мірі. У статті розроблена структура комплексу задач планування маршрутів польоту безпілотного літального апарату, яку доцільно застосувати при створенні автоматизованої системи управління підрозділами безпілотних літальних апаратів

Автор

Українська

Berezhnoj, A.

Українська

Kryzhanivskyi, I.

Тематика

Англійська

unmanned aerial vehicle

Англійська

information technology

Англійська

route

Англійська

planning

Англійська

decision support system

Українська

безпілотний літальний апарат

Українська

інформаційні технології

Українська

маршрут

Українська

планування

Українська

система підтримки прийняття рішення

Видавництво

Українська

Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»

Тип

info:eu-repo/semantics/article

info:eu-repo/semantics/publishedVersion

Українська

Рецензована Стаття

Формат

application/pdf

Ідентифікатор

https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1771

10.26906/SUNZ.2020.1.003

Джерело

Англійська

Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 1 No. 59 (2020): Control, Navigation and Communication Systems; 3-6

Російська

Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 1 № 59 (2020): Системи управління, навігації та зв’язку; 3-6

Українська

Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 1 № 59 (2020): Системи управління, навігації та зв’язку; 3-6

2073-7394

10.26906/SUNZ.2020.1

Мова

uk

Відношення

https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1771/1454

Права

Українська

eNUPPIR

Властивості

Набори елементів 1

Збірник наукових праць. Системи управління, навігації та зв’язку

Інформація про метадані