COORDINATES DATA FUSION WITH PROBABILISTIC APPROACH

ID елемента: 20759
2026/04/30
Властивості
Назва
Англійська
COORDINATES DATA FUSION WITH PROBABILISTIC APPROACH
Російська
ОБЪЕДИНЕНИЕ КООРДИНАТНОЙ ИНФОРМАЦИИ ПО ВЕРОЯТНОСТНОМУ ПОДХОДУ
Українська
ПОЄДНАННЯ КООРДИНАТНОЇ ІНФОРМАЦІЇ ЗА ЙМОВІРНІСНИМ ПІДХОДОМ
Опис
Англійська
The paper is devoted to the task of positioning that plays an important role in navigating an aircraft in airspace, the accuracy of which depends on the safety of aviation. The paper considers the most common avionics of civil aircraft that includes equipment of Global Navigation Satellite System (GNSS), Inertial Navigation System, and area navigation positioning algorithms within Flight Management System (FMS) functionality for positioning using signals from navigational aids. Each of considered equipment meets the required level of accuracy, continuity, and integrity of coordinate data, which depend on a variety of factors. In terms of global availability and the best accuracy, GNSS is considered as a primary source of data, however positioning by navigational aids data can be used in case of GNSS lock or pure accuracy positioning. In addition, the paper regards different algorithms of coordinate’s detection in FMS: positioning by Distance Measurement Equipment (DME) realizing time of arrival method, positioning by VHF Omni-directional radio Range (VOR) or Automatic Directional Finder (ADF) data that uses angle of arrival methods. Data fusion process is considered at different levels. VOR/DME data processing is represented at the paper as a particular case of low-level data fusion. A block-diagram of sensor coordinate data fusion that includes lower level of sensor data fusion and multi sensor coordinates fusion from pair based and multi sensors approaches is proposed. Proposed approach of data fusion is grounded on weight coefficients that indicate accuracy of each positioning algorithm at high level of integration. At high level of data fusion, a probabilistic approach for a case when the distribution of measurement errors have Gaussian form is proposed. Verification of probabilistic data fusion approach has been performed with iterative computer based simulation. Trajectory of AUI58 flight was recorded by ADS-B equipment and used in simulation part. Stochastic simulation of DME and VOR measured data was used in pair-based (DME/DME, VOR/DME, VOR/VOR) and multi navigational aids algorithms of coordinates detection. Results of simulation indicate the possibility of data fusion weighted algorithm application for civil aviation.
Російська
Рассмотрены основные датчики координатной информации самолёта гражданской авиации, которые используются для решения задачи позиционирования в пространстве, а именно спутниковую и инерциальную системы; алгоритмы зональной навигации в вычислительной системе самолётовождения по данным наземных радиомаяков. Проанализированы математические подходы к объединению данных на разных этапах обработки информации, кроме того рассмотрено объединение информации по методу максимальной правдоподобности. Впервые представлено структурную схему объединения координат самолёта, полученных по результатам парного и множественного принципов позиционирования на основании данных наземных радиомаяков. Исследовано использование вероятностного подхода при объединении координатной информации самолёта для случая когда распределения ошибок имеют Гаусообразный вид.
Українська
Розглянуто основні датчики координатної інформації літака цивільної авіації, що застосовуються для вирішення задачі позиціонування у просторі, а саме супутникову та інерціальну системи; алгоритми зональної навігації у обчислювальній системі літаководіння, що функціонують за сигналами наземних далекомірних (DME) та кутомірних (VOR) радіомаяків. Проаналізовано математичні підходи до об’єднання даних на різних рівнях обробки, зокрема розглянуто поєднання координатної інформації за методом максимальної достовірності. Вперше представлено структурну схему поєднання координат літака, отриманих за результатами попарного та множинного принципів позиціонування на основі даних наземних радіомаяків. Досліджено використання ймовірнісного підходу для поєднання координатної інформації літака у випадку, коли розподіли похибок вимірювання мають Гаусівський вигляд.
Автор
Українська
Ostroumov, I.
Тематика
Англійська
coordinates
Англійська
position
Англійська
data fusion
Англійська
Bayesian
Англійська
probability
Англійська
accuracy
Англійська
aircraft
Російська
координаты
Російська
местоположение
Російська
объединение информации
Російська
Байес
Російська
вероятность
Російська
точность
Російська
летательный аппарат
Українська
координати
Українська
місцеположення
Українська
об’єднання інформації
Українська
Байєс
Українська
ймовірність
Українська
точність
Українська
повітряний корабель
Видавництво
Українська
Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»
Тип
info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Українська
Рецензована Стаття
Формат
application/pdf
Ідентифікатор
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1124
10.26906/SUNZ.2018.3.003
Джерело
Англійська
Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal; Vol. 3 No. 49 (2018): Control, Navigation and Communication Systems; 3-8
Російська
Системы управления, навигации и связи. Сборник научных трудов; Том 3 № 49 (2018): Системи управління, навігації та зв’язку; 3-8
Українська
Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць; Том 3 № 49 (2018): Системи управління, навігації та зв’язку; 3-8
2073-7394
10.26906/SUNZ.2018.3
Мова
uk
Відношення
https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1124/943
Права
Українська
Авторське право (c) 2018 I. Ostroumov
Набори елементів 1
Збірник наукових праць. Системи управління, навігації та зв’язку
20733 346 items
Інформація про метадані
Створено
2026-4-30 16:42
Остання зміна
2026-4-30 16:42
ID елемента
#20759