Автоматизація управління й інтелектуальні системи

Модальне астатичне керування об'єктами з запізнюванням на основі спостерігача стану

Аналіз методу синтезу регулятора для об'єктів із запізнюванням Р. Бесса

У матеріалі конференції наведений аналітичний опис метода компенсації транспортного і динамічного запізнення Р. Бесса. Розглянуті його переваги і недоліки як одного із основних методів компенсації ...

Алгоритм знаходження оптимального коефіцієнта згладжування за умови невизначеності корисного сигналу

У дослідженні розглядаються можливі алгоритми адаптації експоненціального фільтра. Серед яких використання методу найменших квадратів для отримання картини похибки.

Згладжування та прогнозування сигналів за допомогою ноніусного включення експоненціальних фільтрів моделі Брауна

У дослідженні розглянуто алгоритм фільтрації сигналу, за рахунок використання фільтрів Брауна зі специфічним підключенням, що дозволяє позбавитись похибки слідування.

Можливості застосування мінімаксного методу для визначення двох джерел сигналу за умови наявності завад в каналі зв’язку

У дослідженні розглядається два джерела, кожне з яких може посилати два різних сигнали, включення яких відбувається за випадковим законом, причому в будь-який момент часу може працювати тільки одне...

Система керування процесом випалювання цегли в тунельній печі

У дослідженні розглянуті різні математичні моделі розподілу міцності в пакетах різних груп. Також обґрунтовано недоцільність використання інших моделей.

Перспективи застосування ігрових методів для оптимального управління

У дослідженні розглянуто принципи ігрових методів керування та їх математичний опис. Також наведено випадки, у яких ігрові методи можуть бути застосовані, їх переваги та недоліки.

Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота

Автономні мобільні роботи все частіше використовуються в багатьох сферах людського життя, таких як сервісні служби, сільське господарство, патрулювання, розмінування та розвідка. Ці роботимають вир...

Метод алгебраїчної ідентифікації для адаптивного керування двигуном постійного струму

Методи моделювання та ідентифікації необхідні для визначення динаміки системи. Отримана модель являє собоюклас систем, пошук з яких конкретного екземпляра проводиться в процесі ідентифікації та оці...

Нестійкі системи другого порядку як об'єкти керування

Алгебраїчний підхід зарекомендував себе як потужний інструмент для аналізу та синтезу систем керування. Тож у даній доповіді представлено доволі простий спосіб створення системи керування чисто мат...

Ідентифікація нестаціонарних нестійких об’єктів

В доповіді розглянуто принцип побудови системи оптимального керування нестійким нестаціонарним об'єктом.

Наближена лінеаризація нелінійної системи

На практиці, часто використовують лінійні компенсатори, побудовані на основі лінеаризації якобіану об’єкту керування. Однак бажано врахувати нелінійність системи при побудові контролера.

Розв'язання задачі ідентифікації з допомогою сигнального і параметричного підходів

З безлічі наближених моделей кращою буде та, за допомогою якої кращим чином досягається основна мета, наприклад, прогнозування поведінки або контроль конкретних фізичних параметрів об'єкта. Відпові...

Застосування лінійних двигунів постійного струму з постійними магнітами у системах управління рухом високої точності

Точне машинобудування неухильно розвивається протягом останнього століття, активно використовуючи наукові дослідження і розробки для створення інноваційної продукції. Причиною цього розвитку є вимо...

Синтез регулятора швидкості асинхронного електродвигуна в системі керування енергозберігаючим електроприводом з векторним керуванням

Амплітудні способи частотного керування асинхронного двигуна (АД) мають спільний недолік – неповний облік електромагнітних перехідних процесів в АД. Це впливає певним чином на динамічні характерист...

Урахування пружних деформацій у процесі керування складними технічними системами

У статті розглянуто вплив пружно-в'язких механічних зв’язків у процесі керування складними технічними системами, на прикладі математичного моделювання двомасової механічної системи, яка здатна відт...

Діагностування електродвигунів складних електромеханічних систем

В експлуатації на підприємствах різних галузей знаходиться велика кількість електродвигунів (ЕД) асинхронних, синхронних і постійного струму. У деяких ділянках технологічних ліній [1], привід яких ...